Fils de Henri Léopold et de Jeanne Léonie Bourguignon, Roger est né le 25 septembre 1911 à Noyelles Godault. Il avait deux frères (Charles et Jean Claude) et une soeur (Jeanne). Roger a épousé, le 9 mars 1940 à Cléden Cap Sizun, Marie Anne Priol (née le 19 février 1916, décédée le 5 avril 2010). De leur union, est né leur fils unique, Roger, le 28 février 1941.

Il s'est engagé dans la marine nationale le 17 avril 1931 pour une durée initiale de 5 ans (matricule : 715 C 31) et a été incorporé au 1er dépôt de Cherbourg.

Il a été ensuite affecté successivement sur l’aviso «la Craonne » en Extrême Orient (30 juin 1931 au 4 septembre 1933), au 2e dépôt de Brest (4 au 30 septembre 1933), au 1er dépôt de Cherbourg (30 septembre 1933 au 1er juin 1934), à la défense littorale Cherbourg (1er juin 1934 au 1er janvier 1935), à l’école des mécaniciens et chauffeurs de Toulon (1er janvier au 1er juillet 1935), au 1er dépôt de Cherbourg (1er juillet au 1er septembre 1935), au centre des sous-marins de Cherbourg (1er septembre 1935au 1er juin 1937), au centre des sous-marins de Brest sur le sous-marin « Bévéziers » de la 4e escadrille (1er juin 1937 au 31 décembre 1938), au 2e dépôt de Brest (31 décembre 1938 au 4 février 1939), à la direction du port de Brest (4 février au 1er mars 1939), sur le navire océanographe « Président Théodore Tissier » (1er mars au 1er octobre 1939), à l’école navale de Brest (1er octobre 1939).

Il rallie les Forces Navales Françaises Libres le 27 août 1940 et est affecté sur le sous-marin « Minerve » puis sur le sous-marin « Narval » en septembre 1940.

Le maître mécanicien Roger Claude a disparu le 15 décembre 1940 lors de la perte du sous-marin "Narval", victime d'une mine dans la région de Kerkenah, au large des côtes tunisiennes.

Texte de la citation : « Embarqué sur le sous-marin Narval, a glorieusement disparu le 15 décembre 1940 avec son bâtiment coulé au cours d’une patrouille en Méditerranée au large des côtes d’Afrique ».