Fils d’Emile Gustave, instituteur public, et de Françoise Noëlle Fournerat, employée des P.T.T., Pierre naît le 27 février 1933 à Fleury-les-Aubrais.

A l’issue de sa scolarité, Pierre s’engage dans la marine nationale le 14 mars 1950 pour une durée initiale de cinq ans (matricule : 3878 T 50). Cet engagement sera ramené à la durée du service légal par avenant en date du 3 mai suivant.
Il est incorporé au centre de formation maritime de Pont-Réan, au sud de Rennes, et, après avoir reçu une formation de base militaire et maritime, il est affecté sur la frégate météorologique "Laplace"  le 16 mai 1950.

Pierre disparaît à bord de la frégate météorologique "Laplace" qui, victime d’une mine dans la baie de la Fresnaye près de Saint-Cast-le-Guildo dans les Côtes d’Armor, explose le 16 septembre 1950.

A titre posthume, le 26 février 1951, le matelot de 3em classe Pierre François Baudouin est cité à l’ordre de la Nation : "Mort pour la France dans l’accomplissement de son devoir lors de la perte de la frégate météorologique "Laplace" en baie de la Fresnaye le 16 septembre 1950."

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