Roger est le fils d' Augustine Pigeard. La famille demeure dans le 18^e arrondissement de Paris au 27 rue des poissonniers.

Placé sous la tutelle de l’assistance publique de la Seine, il exerce la profession de cultivateur à Marolles-lès-Saint-Calais (72).

Roger est incorporé dans la Marine nationale le 10 novembre 1928 au "2^e Dépôt" à Brest. Il est désigné sur le torpilleur "Tempête" qu’il rallie le 27 suivant, obtient la qualification de breveté élémentaire canonnier le 1^er juin 1929 et rejoint, le même jour, le torpilleur "Brestois".

Le 15 avril 1930, après avoir reçu un certificat de bonne conduite avec mention "très bonne", il retourne à la vie civile et se retire à Sargé-sur-Braye (41) où il reprend son métier d’agriculteur.

Le 17 juin 1930, à Savigny-sur-Braye (41), il épouse Madeleine Georgette Berthe Breton qui lui donnera un fils prénommé William, Bernard.

Roger est mobilisé dès le 3 septembre 1939, date à laquelle il rejoint les "Fusiliers marins Lorient" puis le "Centre administratif de la Marine Saint-Nazaire" en novembre.

Devant l’avancée inexorable des troupes ennemies, les marins quittent les ports français et certains se réfugient en Angleterre. Le 3 juillet 1940, dans le cadre de l’opération "Catapult", les militaires français sont internés dans des camps.

Désirant rejoindre au plus tôt sa famille, Roger embarque sur le paquebot reconverti en transport de troupes "Meknès" le 24 juillet 1940 à Southampton.

Victime d’une torpille lancée d’une vedette allemande, le "Meknès" sombre très rapidement dans les eaux froides de la Manche entraînant dans sa perte la disparition de 420 victimes.

Le corps du matelot canonnier Roger Pigeard n’a jamais été retrouvé.

Son nom est inscrit sur le monument aux morts de Savigny-sur-Braye où il était domicilié en dernier lieu et sur la stèle commémorative de Berneval / Saint-Martin-en-Campagne (76).