François est le fils de Jean Louis Lesteven, maître armurier militaire, et de Félicité Joséphine Landureau, son épouse, tous deux domiciliés à Brest, 48 rue Saint-Yves.

François est le cadet d'une fratrie de cinq enfants : Louis (1861), Edmond (1864),

Francine Marie Félicité (1867), Marie Eugénie Julia 1869), François Eugène (1871-1916).

Alors qu'il n'a que 9 ans, François perd son père, maître armurier de l'Artillerie, décédé le 6 août 1881 à Saint-Louis du Sénégal. Il passe son enfance à Brest et fait sa scolarité à Brest. A 16 ans, François est admis le 12 mars 1887 comme apprenti armurier à la Direction de l'Artillerie navale. Le 16 mars 1889, il passe ouvrier armurier dans le même établissement.

A 18 ans, François signe un engagement de cinq ans dans la Marine nationale. Il est incorporé le 6 novembre 1889 dans le corps des "Armuriers militaires de la Marine", du Port de Brest, sous le matricule U 219, avec le grade d'ouvrier armurier, tout en restant affecté à la "Direction de l'Artillerie navale". Il passe avec succès le certificat d'aptitude professionnelle; il est alors nommé quartier-maître armurier le 8 mai 1890. Commence alors les embarquements successifs, pour les besoins du service, sur les bâtiments de la flotte, au port, ou à la mer, et les retours à terre, au "2^e Dépôt des équipages", ou à "l'Artillerie navale" : sur le "Borda" en octobre 1890, sur le "Dupuy-de-Lome" en décembre 1892, sur "l'Ardent" en avril 1903, sur le "Charlemagne" en octobre 1903.

François se marie le 3 février 1894 à la mairie centrale de la ville de Brest avec Amélia Marie Joséphine Morant, tailleuse, née et domiciliée à Brest. De cette union naissent quatre enfants à leur domicile à Brest, 25 rue Lannouron: Germaine Françoise (1894, mariée en 1933, décédée en 1978), Eugène Emile (1896, marié en 1922), Renée Etiennette (1897-1897), Madeleine Alexandrine (1900-1993).

Les embarquements se succèdent: sur la "Couronne" en avril 1905, sur le "Fulminant" en novembre 1905, sur la "Jeanne d'Arc" en 1906, sur le "Guichen" en 1907, sur "l'Edgard-Quinet" en 1910, sur le "Descartes" en janvier 1912.

Le 1^er janvier 1914, François Lesteven est nommé second maître armurier et embarque le 21 janvier suivant sur le cuirassé "Jauréguiberry". Le 15 juin 1915, il embarque sur le croiseur "Amiral-Charner", qui se trouve en mission en mer Méditerranée orientale. Le 9 septembre le croiseur "Amiral-Charner" prend part à l'évacuation des 3000 Arméniens d'Antioche, retranchés sur le mont Musa Dagh en Turquie, avant d'être acheminés à Port-Saïd en Égypte.

Le 28 décembre 1915, le croiseur "Amiral-Charner", prend part, avec le croiseur "Jeanne d'Arc", à la prise de l’île grecque de Castellorizo.

Le 8 février 1916, le croiseur "Amiral-Charner", est torpillé par le sous-marin allemand U-21 au large du Liban en Méditerranée orientale, causant la perte du bâtiment, et la disparition de l'ensemble de l'équipage, à l’exception d’un survivant.

Un jugement rendu le 29 août 1916 du tribunal civil de Toulon (Var) a déclaré constant le décès des marins disparus du croiseur "Amiral-Charner", dont celui de Lesteven François Eugène, second maître armuriers, né le 12 mars 1871 à Brest, époux de Morant, Amélia, Marie Joséphine, domicilié à Brest.