Son père Léon, originaire de Chateauroux dans l’Indre, est mobilisé pendant la Grande guerre près de Saint Dizier. Il épouse Léa Préau en 1916 à Choignes.

Daniel, avec sa sœur Henriette née en 1917 et son frère André né en 1920, passe son enfance à Choignes. Il fréquente l'école Louis Blanc "La Maladière" à Chaumont (52) jusqu’à l’obtention du certificat d’études primaires.

Son père, boucher, décède prématurément en février 1932 à l’âge de 40 ans. Daniel, orphelin, a 13 ans et rentre alors en apprentissage comme garçon boucher à Nogent puis à Chaumont.

En 1937, il s’engage dans la Marine nationale au bureau maritime de recrutement de Toulon. Il rejoint "l’École des mécaniciens et chauffeurs" à Saint Mandrier (Var) dans les locaux de l'ancien hôpital de la Marine. Il y reçoit une formation d’apprenti chauffeur. Le 29 juillet 1937, il passe avec succès l'examen de chauffeur à bord du  cuirassé "Courbet" et embarque sur le croiseur mouilleur de mines "Pluton". Sur ce bâtiment basé à Brest et devenu après modification l’École d’Application de Tirs à la Mer (EATM) Daniel navigue le long des côtes bretonnes.

Il écrit beaucoup à sa mère qui est établie comme bouchère à Choignes.

La seconde guerre mondiale éclate le 1^er septembre 1939. Son bâtiment prévu pour servir de conserve au navire école "Jeanne d’Arc" part de Brest dès le 2 septembre vers Casablanca avec mission de mouiller ses mines devant le port. Arrivé à Casablanca, le 5 septembre, l’opération de mouillage de mines est suspendue. Daniel dans son courrier du 6 septembre tente de rassurer sa famille : "… cela ne va pas durer longtemps…".

Le 13 septembre 1939, lors de la manipulation des mines, une forte explosion dite accidentelle se fait entendre à 10 h 40. Le navire est détruit et sombre en moins d'une heure.

Le matelot Daniel Boureau, effectuant vraisemblablement des travaux dans la mature, est tué lors de l’explosion. Il fait partie des 186 victimes du "Pluton". Inhumé initialement au cimetière européen de Casablanca, son corps repose depuis 1951 au cimetière de Saint Aignan à Chaumont (52).

La médaille militaire et la croix de guerre 1939-1945 Étoile de vermeil lui ont été attribuées avec la citation suivante : "Tombé Glorieusement pour la France à son poste de combat". En 1953, lors d’une cérémonie militaire à Chaumont, les insignes de la médaille militaire et de la croix de guerre ont été remis à sa mère.

Son nom est inscrit au monument aux morts de Choignes (52).