Fils d'Yves, forgeron, et de Marie Yvonne Baron, ménagère, Pierre, Joseph Jaffrès naît le 29 avril 1920 dans la maison familiale de Pellan en Lannilis.

Cadet d'une fratrie de quatre enfants, il étudie à Lannilis, s'exerce au métier de cultivateur mais il rêve de faire carrière dans la Marine nationale comme ses frères Claude et Yves.

Célibataire, dès l'âge requis, il s'engage le 20 janvier 1938 (matricule : 383 B 38) pour cinq ans et incorpore le 2ème dépôt de Brest. Il est ensuite affecté sur le cuirassé "Courbet" comme chauffeur, fait un passage au 2éme dépôt de Brest, puis il rallie successivement les contre-torpilleurs "Bison"  puis "Jaguar" le 01 mars 1939.

Pierre disparaît, avec 16 autres marins, le 23 mai 1940 au large de Dunkerque lors du torpillage de son bâtiment le "Jaguar". Son frère Yves, embarqué sur le contre-torpilleur "Le Chacal" navigant dans cette zone, assiste horrifié à la tragédie.

Par l'ordre n°519 FMN de l'état-major des Forces Maritimes du Nord du 5 juin 1940, le matelot de 2e classe Pierre Jaffrès est cité à l'ordre de la Division avec la mention "Faisait partie d'une équipe magnifique d'entrain et de courage. A trouvé une mort glorieuse à son poste de combat dans la chaufferie1, dans le torpillage du "Jaguar"".