Fils de Hervé, journalier, et de Anne Marie Crozon, ménagère, Yves naît le 21 octobre 1914 au domicile familial situé au lieu-dit Kerarneuf sur la commune de Le Juch (Finistère).

Il passe son enfance en compagnie de son frère et de ses soeurs : Hervé, Marie-Anne, Suzanne et Marie.

Yves est incorporé au 2^e dépôt de Brest pour accomplir ses obligations militaires le 15 octobre 1935 (matricule : 3161 B 35). Après avoir acquis une formation de base au métier de marin, il est classé dans la spécialité de secrétaire militaire et rejoint le cuirassé "Paris" fin novembre de la même année puis le cuirassé "Courbet" en avril 1937 à bord duquel il est promu au grade de quartier-maître.

A l’issue de son service national, le 15 octobre 1937, il devient instituteur à l’école privée de la commune de Brélès (29) qui a pour directeur son frère, Hervé.

C’est dans cette commune qu’il fait la connaissance de Marie Françoise Le Gléau. Leur mariage est célébré le 27 juin 1938 dans le petit bourg de cette commune du pays d’Iroise. Yves est alors employé aux écritures à l’arsenal de Brest.

Rappelé sous les drapeaux le 25 août 1939, il rallie directement le croiseur "Georges Leygues". En octobre, il est muté pour le 2^e dépôt avant d’être désigné pour la défense littorale de Brest en mars suivant.

Embarqué sur l’aviso "Vauquois" lors de son départ du port du Ponant, le second maître de réserve Yves Lucas disparaît en mer le 18 juin 1940 au large du Conquet.

Il est cité à l’ordre du corps d’armée, à titre posthume, en février 1952 : "Tombé glorieusement pour la France à son poste de combat".

Madame Marie Françoise Lucas a vécu à Brélès jusqu’à son décès.