Il est le fils de Victor, Jean, Baptiste capitaine au long cours, et d'Adèle, Rose Ybert. Il a un frère Gaston plus âgé, né en 1914. Après des études notariales il suivra  la voie de son père et de  son frère ainé, se destinant à devenir officier de marine marchande. Après une  formation à l'"Ecole de la marine marchande" de Paimpol il en sortira lieutenant au long cours.

A la déclaration de guerre il se porte volontaire pour s'engager dans la marine le 1^er octobre 1939. Après une rapide formation de base au "5^è Dépôt" à Toulon, il est affecté sur le cuirassé  "Tourville" comme matelot de 2^è classe  timonier. Il n'y reste que deux mois, se portant volontaire pour l' aéronautique navale et, le 1^er janvier 1940, rejoint le "Centre de Formation Maritime" de Hourtin en Gironde pour y suivre la formation de pilote d'hydravion.

A la fin de sa formation, l'aspirant Roger Lacoley est affecté à bord du cuirassé "Gloire" pour mettre en œuvre  un des deux hydravions embarqués de type Loire 130.

Le 23 août 1940, alors qu'il effectue une mission aérienne,  son appareil s'écrase en mer dans la rade d'Hyères.

L'aspirant Roger Lacoley a été cité à l'ordre de la Marine Nationale le 4 février 1952 avec la mention : "tombé au cours d'une mission aérienne". (Référence n°68 EMG/O). Il a été décoré de la médaille militaire, parution au Journal Officiel de la République du 23 février 1952.

Il est déclaré mort pour la France, Mémoire des Hommes, cote : CC8 62F 6755.