Contre-torpilleur de 2660 t, le Vauquelin, premier d’une série de six bâtiments, a été construit à Dunkerque  par les Ateliers et Chantiers de France. Mis sur cale en mars 1930, il a été mis à flot le 29 mars 1931 et admis au service actif en juillet 1933
D’une longueur de 129,3 m, une largeur de 11,8 m, un tirant d’eau de 5 m, il était équipé de 2 turbines Parsons, de 4 chaudières au mazout, et de 2 hélices. Le Vauquelin  atteignait une puissance de 64000 cv qui pouvait le propulser à 36 noeuds (41 nds à feux poussés).
L’équipage était composé de 10 officiers et de 210 hommes
L’armement des CT de la classe Vauquelin était composé de 5 canons de 138 mm modèle 1927, 4 canons anti-aériens de 37 mm modèle 1925, 4 mitrailleuses Hotchkiss de 13,2 mm modèle 1923 et de 7 tubes lance-torpilles de 550 mm.

Intégré à la 2^e escadre en 1933, il participe, en août 1934 aux cérémonies des 400 ans du débarquement de Jacques Cartier au Canada. En 1936 il est envoyé au large de l’Espagne où vient d’éclater la guerre civile. Le Vauquelin dégage le voilier Yolande arraisonné par les nationalistes espagnols dans le port de Barcelone, et escorte ensuite le bateau jusqu’à Port-Vendres. Il rallie ensuite la force X à Dakar. Aux ordres du gouvernement de Vichy, le Vauquelin rejoint Beyrouth en juin 1941 afin de ravitailler en munitions la flotte du levant. Le 22 juin 1941 il est pris pour cible par des bombardiers anglais qui lui occasionnent de graves avaries, tuant 5 marins et faisant 12 blessés. Il est de retour à Toulon en juillet 1941. Lors du sabordage de la flotte le 27 novembre 1942 le Vauquelin sera coulé avec le Kersaint qui était à couple. Les italiens d’abord, puis les allemands essaieront en vain de renflouer l’épave qui restera immergée à son poste du quai d’armement jusqu’en 1951, date de sa démolition par une société de travaux sous-marins