Fils de Jean Marie et de Nathalie Marie Hémédy, cultivateurs, Hervé naît le 23 décembre 1919 au domicile familial situé au lieu-dit Ty Fléhan à Edern, commune du pays Glazik dans le sud Finistère.

Après avoir exercé la même profession que ses parents, il s’engage dans la Marine nationale le 27 juillet 1938 pour une durée initiale de 5 ans (matricule : 2017 B 38) et est incorporé au 2^e dépôt de Brest.

Il acquiert la formation de sa spécialité à bord du cuirassé "Courbet"  entre le 6 août et le 1er décembre 1938.

Après une courte affectation sur le croiseur "Suffren", il obtient le brevet élémentaire de canonnier et est nommé à la distinction de 2^e classe dans le grade de matelot le 22 janvier 1939. A l’issue d’un passage au 2^e dépôt, il est désigné pour la "Défense Littorale Brest" qu’il rallie le 1er août 1939.

Il disparaît en mer le 18 juin 1940 lors de la perte de l’aviso "Vauquois".

Le matelot de 2^e classe canonnier Hervé Pennarun est cité à l’ordre du corps d’armée, à titre posthume, avec attribution de la croix de guerre avec étoile de vermeil : "Tombé glorieusement pour la France à son poste de combat".