Fils de Gaston Arthur (employé de chemin de fer) et de Marguerite Céline Terrasson, Robert naît le 6 janvier 1932 à Jussey. Il a deux frères : François et Jean, et deux soeurs, Yvonne et Colette. Durant sa scolarité, Robert fréquente l'école publique de Jussey.

Il s’engage dans la marine nationale le 8 juillet 1948 et est incorporé à l’école des mousses de Loctudy. Il suit sa formation de spécialité (1er avril au 1er octobre 1949) puis celle de commando (1er octobre au 1er décembre 1949) au centre Sirocco.

Il est ensuite affecté au commando « Trépel » (Arromanches - 1er décembre 1949 au 15 janvier 1951) puis au commando « François » en Indochine (15 janvier 1951), au sein duquel il fait partie du groupe d'assaut.

Fait prisonnier par les viet-minh, Robert décède le 6 décembre 1951 des suites de maladie, selon des déclarations dignes de foi faites par des prisonniers libérés, au camp 5.D (Nord Vietnam).

Citation à l'ordre du corps d'armée : "Le fusilier Robert PY s'est brillamment distingué le 29 mai 1951 au cours des combats de Ninh-Binh (Tonkin). Son commando, encerclé, a subi de très violentes attaques rebelles. S'est courageusement battu jus'qu'au moment où il a été blessé et fait prisonnier. Par son action, a permis à de nombreux camarades de rallier les lignes françaises et aux renforts d'arriver sur la ligne de feu. Décédé en captivité des suites des blessures reçues au cours du combat".

(La photographie du disparu figurant en annexe de cette biographie est extraite du site internet « Commandos Marine » de JC Balisson.)